Na današnji dan pre 5 godina 25.05.2017. osnovan je Rukometni klub Mladenovac. To je najduže bitisanje rukometnog kluba kontinuirano u Mladenovcu.
U svojoj petoj godini postojanja seniorski muški sastav kluba je izborio plasman u Prvu rukometnu ligu i u konkurenciji 14 klubova zauzeo 12 mesto (uz napomenu da je PKB odustao na startu sezone 2021/22 pa je ligu završilo 13 klubova).
Seniorski igrački kadar sačinjavaju rukometaši iz Mladenovca, Aranđelovca i Smederevske Palanke. Klub je izuzetno dobro organizovan sa preko 100 registrovanih igrača, trenera,sportskih radnika i medicinskog osoblja, a u okviru koga egzistira i takmiči se pet mlađih selekcija. Samo za vikend u okviru liga RSB nastupaju črtiri selekcije kluba . Kako kažu u klubu, zacrtan je acrtan je desetogodišnji godišnji plan i plasman u Super A ligu.
